> Situada a 11 kms do Chalé Mirante45.
Santo Antônio do Rancho Queimado foi o primeiro nome dado às terras desbravadas pelo Oyaguara, Gaspar Vaz da Cunha, que ia ao encontro da riqueza nas Minas de Itagiba, mais tarde Itajubá.
Inúmeros conflitos aconteceram nessas terras entre paulistas e mineiros, pela marca das divisas. Em meio a esses conflitos, um rancho que ali havia sido construído e que servia de quartel foi queimado, surgindo desse acontecimento o primeiro nome do lugarejo, onde mais tarde, Antônio Joaquim de Oliveira construiria em sua propriedade uma capela consagrada a Santo Antônio de Pádua e fundaria entre os pinheirais que lhe sugeriram o nome, a graciosa Vila de Santo Antônio do Pinhal.
Em 13 de junho de 1860 seria o povoado oficialmente fundado, sendo elevado à freguesia em 1861 e a distrito de paz em 1880. Finalmente em 26 de janeiro de 1960 veio a emancipação política e em 1967 a Assembléia Legislativa instituía a Estância Climática de Santo Antônio do Pinhal.
Os historiadores ainda não chegaram a uma conclusão definitiva sobre as origens e o povoamento da região onde viria a existir a atual Santo Antônio do Pinhal, mas todos concordam que o primeiro a explorar a área foi Gaspar Vaz da Cunha. Ele partiu de Pindamonhangaba rumo às minas de Itagiba, hoje Itajubá e foi plantando "arranchações" ao longo de sua rota. A região àquela época (princípio do século XVII), era limítrofe entre as capitanias de São Paulo e de Minas Gerais, e segundo o historiador Affonso José de Carvalho, "não tardou que se ouvissem os primeiros brados de uma atroante questão divisória entre as duas já então separadas capitanias, destinada, pelos insuflamentos de uns e pela tenacidade de outros, a prolongar-se caprichosamente por mais de um século". Em 1811, realizou-se um encontro entre representantes das autoridades de ambas as capitanias limítrofes, passando pela garganta da serra, onde mais tarde se edificaram os primeiros casebres unidos de uma capela em honra à Santo Antônio de Pádua, como afirma Therezinha Vieira Cabral em seu opúsculo "Síntese Histórica" publicado pela Câmara dos Deputados em 1986. O acordo estabelecia que fosse construído um rústico quartel no chamado "sertão", onde ficou destacada uma guarda mineira. Também os paulistas montaram quartéis na área, tentando firmar jurisdição sobre a área em litígio e cobrar imposto das mercadorias em trânsito. Mesmo sabendo que o local onde viria a surgir a atual cidade, foi habitado muito antes, é aceito que a data de fundação oficial foi mesmo 13 de junho de 1860 quando Antônio Joaquim de Oliveira doou terras para a construção da primeira capela definitiva .